解答：
1、是的。前驱动和后驱动都只有安装在驱动轴上的差速器。汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。功能是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。
2、普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等部分组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，再由行星轮驱动左右半轴分别驱动左右车轮。差速器的这种调整是自动的，这涉及到“最小能耗原则”，即地球上所有物体往往消耗的能量最少。
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