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在宋朝之时，就有宜乐古道经蔚岭关，下五里冲，穿永乐，绕黄圃斗湾而西出赤溪，系湖广两地往来之要道，而后又有省道S248线穿镇而过，于是，庆云遂成乐昌之要镇地，庆云，自建国初期的从属为五区(坪石)至六区(黄圃)，到成为独立建制的庆云公社及至今成镇，近六十年。著名的宜乐古道横贯庆云镇中，至今有“蔚岭关”、石刻“云梯”等遗址。境内有千年古村户昌山，雕梁画栋、青板石刻、建筑精美、文化昌明；传奇名山凑云仙，古墓庙宇，传为明末大将宋献策故地；狮子山终年云雾弥漫，冬季银装素裹、雪景如玉，所产茶叶色泽翠绿、清香淳厚。庆云镇有土地3.64万公顷，人口1.25万，辖土佳寮、五里冲、下黄、永乐、金坪、袄田、广田、湾雷等8个村委会，106个自然村，全镇地势东高西低，地貌以石灰岩见多。全镇以农业为主，林业为辅，锑矿为补，镇址于土佳寮村中央，镇内两条农民商贸街的建设日臻完善，农村城镇化已初具规模，庆云的特产有板栗、香瓜、茶叶、油桃等。镇内交通便利，省道S248线于2006年全线水泥硬化，到坪石24公里，乘车只需要25分钟，到乐昌78公里，乘车需要1个半小时，镇到村委公路已全部水泥硬化，武广客运专线从境内穿越9.7公里。
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