1、ESP(电子稳定程序)稳定系统的功能如下：ESP电脑：对传感器采集的数据进行运算，计算出物理状态，然后与存储器中预设的数据进行比较。
2、当计算机计算出的数据超过预先存储在存储器中的数值，即车身接近或失控时，指令执行器工作，保证车身行驶条件符合驾驶员意图。
3、EBD:调整制动力分配，防止车辆后轮先抱死。一般只有模块硬件出现故障才会失效。
4、ABS:为了防止车轮抱死，通过计算车辆滑移率，控制附着系数峰值附近，是一种被动安全控制。
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